壁虎机器人公司推出了最新的检测机器人TOKA®Flex

工业工厂要求使用更多的设备进行机器人检查，尤其是管道系统。壁虎机器人设计了TOKA Flex -迄今为止他们最机动和适应性最强的机器人-来满足这一需求。

关键基础设施的机器人检查正在增加。工业工厂要求机器人进入危险和难以到达的区域，以保护人员免受伤害。完成这些任务的核心能力是坚固的机动性，即使是在最小的表面上。TOKA Flex是壁虎最先进的机器人，专门设计用于在小直径管道上爬行，高度令人眩晕。该公司很高兴向电力、石油和天然气、化工和造纸行业的客户推出这一新功能。

“它使我们能够到达并捕获以前没有机器人解决方案的领域的数据。对于客户来说，这意味着在不使用手持设备进行手动UT网格绘制的情况下，朝着资产的完全覆盖方向迈出了强有力的一步。Gecko的TOKA Flex产品经理Jason Okerman说。

以下是TOKA Flex卓越的工程特性:

独立悬架和驱动桥:

TOKA Flex可以动态地适应从平面到直径小于6英寸的管道。这是通过四个(4)个永磁轮的独立转向、悬挂和电子驱动实现的。这使得机器人可以做一些令人惊奇的事情，比如导航肘部，克服3 / 8“障碍，甚至执行180°转弯。在车载驾驶摄像头的辅助下，机器人的机动性保证了最佳定位，以捕捉准确的数据。

多探头数据采集和覆盖:

TOKA Flex延续了我们快速超声网格(RUG)检测技术的传统，以1英寸的间距容纳12个单通道超声探头，收集a扫描，b扫描和c扫描数据。有效载荷与快速驱动系统相结合，覆盖面积超过30平方公里。英尺每分钟。数据在我们的云中处理，由我们的NDE/NDT专家审查，并通过Gecko Portal®交互式交付，Gecko解决方案的整个家族具有相同的统一接口。TOKA Flex的高级修改允许更大的数据收集密度，以¼”间距提供18个探针。

热硬化传感器和电子产品:

可靠性项目的一个重大转变是人们希望在设备在线时进行检查。在这种情况下，工艺管道通常处于压力和高温下。TOKA Flex已硬化，可承受高达275°F的温度。从管道上的接触点到机器人内部的传热，机器人的数据收集能力不会下降。

检查肘部、弯道和关节:

弯头、弯头和关节不仅检查繁琐，而且由于流量变化，它们还代表了容易沉积和腐蚀的地方。壁虎的咒语是更多的报道;更多的信心．考虑到这一点，Gecko致力于覆盖尽可能多的这些困难领域。对于弯头，TOKA Flex可以完全检查10”直径管道上的扫过弯头和弯头的外半部分，extrados， >20”曲率。如果有不可逾越的障碍，机器人可以从另一个入口部署，并从操作员那里爬/爬75英尺。

高级机械工程师Kevin Low表示，除了成为我们管道检测的主力外，“TOKA Flex将使我们能够比以往更快地为客户探索、分支和合并新的产品解决方案。”通过提供机器人即服务(RaaS)，客户可以立即利用这些创新，而不需要资本和人力资源来投资他们自己的机器人。

可使用TOKA FLEX进行检测立即．更多信息，请访问resources.geckorobotics.com/toka-flex

关于壁虎机器人:Gecko Robotics领先于机器人技术和软件，通过全面的NDT检测提高基础设施的可靠性。每年超过1000亿美元用于维护为世界服务的关键基础设施，检查是一个关键组成部分。使用机器人可以使工人远离危险环境，并提供比传统方法更好的数量级数据覆盖，特别是在难以到达的地区。这些数据可以让所有者更好地诊断设备损坏并预测未来的寿命。这使得维护更有针对性，成本更低，正常运行时间更长，最重要的是，减少了伤亡。